Musashi conta com uma câmera de alta resolução em cada um de seus olhos, que podem se mover em diferentes direções. Seus braços com cinco “dedos” articulados cada permitem girar o volante de acordo com dados de sensores e de comandos do software de aprendizagem. O robô também consegue operar o freio de mão, ignição, sinalização e o sistema de pedais de freio e acelerador.
O carro conduzido pelo robô no vídeo é uma variante comercial do Toyota COMS, lançado pela fabricante em 2012. O veículo foi equipado com um roteador Wi-Fi, um mini PC Intel NUC para executar o módulo de reconhecimento, e um servomotor – mas, futuramente, os pesquisadores esperam que os dispositivos sejam incorporados aos robôs.
Os testes mostraram bons resultados, com Musashi respondendo aos semáforos e pisando no freio ao avistar um humano ou detectar uma buzina de carro. Porém, considerando que o software não foi treinado para lidar com inclinações no trajeto, o robô apresentou dificuldades para subir colinas e dobrar esquinas.